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递归回溯解决迷宫问题

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public class MiGong {
public static void main(String[] args) {
// 创建二维数组作为迷宫
int[][] map = new int[8][7];
for (int i = 0; i < 8; i++) {
map[i][0] = 1;
map[i][6] = 1;
}
for (int i = 0; i < 7; i++) {
map[0][i] = 1;
map[7][i] = 1;
}
map[3][1] = 1;
map[3][2] = 1;

// 输出地图
for (int i = 0; i < 8; i++) {
for (int j = 0; j < 7; j++) {
System.out.print(map[i][j] + " ");
}
System.out.println();
}

// 递归回溯给小球找路
setWay(map, 1, 1);

// 输出地图,小球走过的路
System.out.println("小球走过的路");
for (int i = 0; i < 8; i++) {
for (int j = 0; j < 7; j++) {
System.out.print(map[i][j] + " ");
}
System.out.println();
}
}

/**
* 使用递归回溯来给小球找路
* 1.map 表示地图
* 2.i,j 表示从地图的哪个位置开始出发(1,1)
* 3.如果小球能找到 map[6][5]位置,说明通路找到
* 4.约定:当 map[i][j]为 0表示没有走过,1表示墙,2表示通路可以走,3表示该点已走过但是走不通
* 5.走迷宫时,需要确定一个策略(方法),下->右->上->左,如果该点走不通再回溯
*
* @param map 地图
* @param i 从哪个位置开始找
* @param j
* @return 如果找到通路返回true,否则返回false
* */
public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
if(map[6][5] == 2) {
return true; // 通路已找到
} else {
if (map[i][j] == 0) {
map[i][j] = 2;
if (setWay(map, i+1, j)) {
return true;
} else if (setWay(map, i, j+1)) {
return true;
} else if (setWay(map, i-1, j)) {
return true;
} else if (setWay(map, i, j-1)) {
return true;
} else {
map[i][j] = 3;
return false;
}
} else {
return false;
}
}
}
}